Сразу скажу, что я не сторонник подобных действий, т.к. они сказываются на безопасности системы. Но, надеюсь, если вы ищете, как выполнять в Linux sudo без пароля, вы знаете, что делаете.
Показываю на Debian, но работает это и в Ubuntu, Mint и пр.
Команда sudo даёт возможность выполнять команды от имени суперпользователя root. Правила, которые используются sudo, находятся в файле /etc/sudoers
. Его нам и придется отредактировать.
Если вы уверенно чувствуете себя в командной строке, откройте терминал и введите следующую команду:
sudo visudo
В окне открывшегося редактора nano спуститесь в конец файла, и вставьте следующую строку:
Имя_администратора ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
Вместо «Имя_администратора» укажите имя пользователя, под которым работаете.

Те же манипуляции можно выполнить в в графическом текстовом редакторе. В Gnome, например, вам необходимо ввести в терминале:
sudo gedit /etc/sudoers
и проделать ту же процедуру. Теперь ввод пароля при запуске sudo больше не требуется.